矿物除少数是自然元素外，绝大多数是自然化合物，它们大多数是固体，少数是液体，如水银（Hg），或气体，如硫化氢（H2S）。每一种矿物都有一定的物理和化学性质，这些性质取决于它们的化学成分和结晶构造，利用这些性质的不同，可以对矿物进行鉴定。
    1．矿物的晶系  绝大部数矿物都是天然产出的晶体。晶体矿物又根据其晶体对称特点的差异分成七大晶系，它们是：等轴晶系、三方晶系、四方晶系、六方晶系、斜方晶系、单斜晶系和三斜晶系。
    矿物中单晶体很少，常常是以许多单晶体聚集成为集合体。集合体的形态多种多样，如和粒状、晶簇状、放射状、结核体状等。
    2. 矿物中水的存在形式  有的晶体矿物含有一定的水，又称含水矿物，水在矿物中存在的形式，直接影响到矿物的性质。利用这些性质，可以对矿物进行鉴定。
    按水在矿物中的存在形式分为：
    （1）吸附水或自由水  水分子不加入矿物的晶格构造；
    （2）结晶水  水以分子形式参加矿物的晶格构造，如石膏CaSO4·2H2O、胆矾CuSO4·5H2O。
    （3）结构水 水以H+或OH-等离子形式参加矿物的晶格构造，如滑石Mg3（SiO10）（OH）2。
    3. 透明度  矿物透光能力的大小称为透明度。将矿物磨成0.03mm标准厚度后，比较其透明度，可分为三类：透明矿物、半透明矿物和不透明矿物。
    4. 颜色  矿物对自然光线中不同波长的光波均匀吸收或选样吸收所表现的性质。矿物的颜色一般分为三种：
    （1）本色  是由矿物的成分和内部构造所决定的颜色，如辰妙的红色，石膏的白色。
    （2）外色  由外来的带色杂质、气泡等包裹体所引起的颜色，与矿物自身的成分和构造无关。外色的深浅除与带色杂质的量有关外，还与杂质分散的程度有关，如紫石英、大青盐等。
    （3）假色  由晶体内部裂缝面、解理面及表面氧化膜的反射光引起与入射光波的干涉作用而产生的颜色，如云母的变彩现象。
条痕及条痕色：矿物在白色毛瓷板上划过后所留下的粉末痕迹称为条痕，粉末的颜色称为条痕色。条痕色比矿物表面的颜色更为固定，更能反映了物的本色，因而更具有鉴定意义。有的矿物表面的颜色与粉末颜色相同，如朱砂，也有的是不同的，如自然铜，表面为铜黄色，而粉末为黑色。
    用二色法描述矿物的颜色时，要把主要的、基本的颜色放在后面，次要的颜色作为形容词放在前面，如棕黄色，就是表示以黄色为主，略带棕色。
    5．光泽  矿物表面对投射光的反射能力称为光泽。分为金属光泽、金刚光泽、玻璃光泽、油脂光泽、绢丝光泽、珍珠光泽等。
    6．相对密度  是指在共同特定的条件下，某矿物的密度与水的密度之比。是鉴定矿物重要的物理常数。每一种矿物都有一定的相对密度，测定矿物的相对密度可以区别或检查矿物的纯杂程度。
    7．硬度  是矿物抵抗外来机械作用（如刻划、研磨、压力等）的能力。为为相对硬度和绝对硬度。矿物类中药的硬度一般采用相对硬度表示，它是以一种矿物与另一种矿物相互刻划，比较矿物硬度相对高低的方法。相对硬度分为十级。精密测定矿物的硬度，可用侧硬仪或显微硬度计等。测定硬度时，必须在矿物单体和新解理面上试验。
    8．解理、断口  矿物受力后沿一定的结晶方向裂开成光滑平面的性能称为解理。所裂成的光滑平面称为解理面。解理是结晶矿物特有的性质，其形成和晶体的构造类型有关，所以是矿物的主要鉴定特征。矿物的解理可分为极完全解理、完全解理、不完全解理和无解理。
    当物受力后不是沿一定结晶方向裂开，断裂面是不规则和不平整的，这种断裂面称为断口。断口的形态有平坦状、贝壳状、锯齿状、参差状等。
    9. 力学性质  矿物受锤击、压轧、弯曲或拉引等力的作用时所导现的力学性质有脆性、延展性、挠性、弹性、柔性等。
    10．磁性  指矿物可以被磁铁成电磁铁吸引，或其本身能够吸引物体的性质。极少数的矿物具显著的磁性，如磁石。
    11．气味  有的矿物具特殊的气味，尤其是矿物受到锤击、加热或温润时较为明显。如雄黄灼烧时有砷的蒜臭，石盐具咸味，胆矾具涩味等。
    12．其他  少数矿物有吸水的能力，可以粘舌，如龙骨、龙齿、软滑石。有的有滑腻感，如滑石。