内部审计是指部门和单位内部独立的审计机构和审计人员，依照国家或部门、单位制定的法律、法规、、制度等标准，采用专门的程序和方法，对本部门、本单位的财务收支及其经济活动进行审核、查明其合法性、合规性和效益性，并提出建议和意见，以加强经营管理，提高经济效益的一种经济监督活动。
内部审计是审计组织体系中的一个重要的组成部分。20世纪40年代，内部审计已日趋成熟，形成为独立体系。《中华人民共和国审计法》第二十九条规定：“国务院各部门和地方人民政府各部门、国有的金融机构和企业事业组织，应当按照国家有关规定建立健全内部审计制度。”
开展内部审计具有以下作用：（1）有利于合理配置生产力各要素，提高生产经营效率；（2）有利于健全内部控制制度，提高经营管理水平；（3）有利于保护公共财产，维护部门、单位的合法权益；（4）有利于配合外部审计，完善我国的审计监督体系。
内部审计一方面作为我国审计监督体系的一个组成部分，代表国家利益开展审计工作，另一方面又是加强被审计单位自身管理的重要环节，为本单位的发展服务。与此相适应，内部审计具有监督、管理、防护、评价和建设等职能。其任务主要包括：（1）对资金、财产的完整、安全进行监督检查；（2）对财务收支计划、经费预算、信贷计划、外汇收支计划和合同执行情况及经济效益进行审计监督；（3）对内部控制制度的健全、有效及执行情况进行监督检查；（4）对会计报表、决算的真实、正确、合规、合法进行审计并签署意见；（5）对严重违反财经法纪的行为进行专案审计；（6）贯彻执行国家审计法规，制定或参与研究制定本单位有关的规章制度；（7）办理本单位领导、上级内部审计机构交办的审计事项；以及配合国家审计机关对本单位进行的审计。