单位内部审计是内部审计的主要形式之一，指企事业单位的内部审计机构和审计人员对本单位的财务收支及其经济活动所进行的经济监督、评价活动。
单位内部审计的内容十分广泛，它既涉及企业的财务会计活动，又涉及到企业的计划、决策、组织、制度等方面的管理活动。按照单位内部审计的目的来划分，可以分为：（1）单位内部财务审计，其目的是对单位内部财务会计加强监督控制。（2）单位内部经济效益审计，其目的是提高管理机能，提高经济效益。
《审计署关于内部审计工作的若干规定》中规定了我国单位内部审计的任务。单位内部审计机构可以采用定期性审计、日常审计、周期性审计和专题性审计等方式来开展审计工作，完成审计的任务。
单位内部审计在审计程序和审计方法上与外部审计没有显著区别。